隨著(zhù)大功率電池的發(fā)展，現在可以讓電池在幾秒鐘內快速充電，該技術(shù)使AGV無(wú)需移出生產(chǎn)線(xiàn)即可完成充電。AGV智能充電站可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統中允許AGV停車(chē)的任何地方（如分段運輸區、轉向區、裝載停車(chē)區等）。廣泛應用于電力、鐵路、通訊、物流自動(dòng)化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統。那么使用時(shí)如何防止充電站充電過(guò)載？

 

　　在A(yíng)GV智能充電站正常充電過(guò)程中，電池的溫度不會(huì )發(fā)生明顯變化。但是，當電池過(guò)充電時(shí)，其內部氣壓會(huì )迅速升高，負極板上的氧化反應會(huì )使內部發(fā)熱，溫度會(huì )迅速升高（每分鐘數攝氏度）。因此，通過(guò)調查電池溫度的變化，我們可以判斷電池現在是否充滿(mǎn)。通常使用兩個(gè)熱敏電阻分別檢測電池溫度和環(huán)境溫度。當它們之間的溫差達到一定值時(shí)，就會(huì )發(fā)出充電停止信號。由于熱敏電阻的動(dòng)態(tài)響應速度較慢，無(wú)法及時(shí)準確地檢測到電池的充滿(mǎn)狀態(tài)。

　　定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時(shí)器可以由時(shí)間繼電器動(dòng)作，或者單片機發(fā)揮它的作用。這種方法簡(jiǎn)單，但充電前不能根據電池的情況自動(dòng)調整充電時(shí)間。因此，在A(yíng)GV智能充電站實(shí)際充電過(guò)程中，可能會(huì )出現時(shí)而欠充、時(shí)而過(guò)充的現象。