近年來(lái)，隨著(zhù)新技術(shù)的出現，AGV形成了許多替代產(chǎn)品，其驅動(dòng)形式可分為柴油機驅動(dòng)和電機驅動(dòng)。動(dòng)力和能源系統的配置方案也發(fā)生了各種變化?，F有的配置方案主要包括三種能源系統:混合動(dòng)力系統、移動(dòng)電源和動(dòng)力電池電源。

　　

　　AGV自動(dòng)充電裝置作為運輸車(chē)輛或移動(dòng)裝配平臺，連接裝配線(xiàn)上的裝配區域。AGV還可以用作倉儲和內部物流的運輸工具，或者用作起重設備?；蛘咪囯姵爻夒娙荽蠊β史烹?，可以瞬間或短時(shí)間滿(mǎn)足AGV自動(dòng)充電裝置的大功率需求。所以柴油機選擇主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機的動(dòng)力源相比，混合動(dòng)力系統可以選擇額定功率和排量更低的柴油機。柴油機的小型化降低了柴油機的基礎能耗，同時(shí)降低了排放污染和噪聲污染，達到了節能減排的效果。
 

　　

　　隨著(zhù)高功率電池的發(fā)展，現在可以讓電池在幾秒鐘內快速充電。AGV自動(dòng)充電裝置必須保證自動(dòng)導向小車(chē)的高利用率。電池充電裝置由刷板和刷塊組成。刷板安裝在地面上，也可以用支架安裝在A(yíng)GV運行軌道的側面，而刷塊安裝在車(chē)輛上。工廠(chǎng)給刷板供電，一旦AGV到達充電位置，刷塊與刷板接觸，AGV就會(huì )充電。

　　

　　AGV自動(dòng)充電裝置包括供電、充電和放電三個(gè)閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統、鋰離子電容模塊和穩壓電源組成，為AGV小車(chē)提供驅動(dòng)電壓；閉合電路由無(wú)線(xiàn)充電接收器、充電終端、電池管理系統和鋰離子電容模塊組成，用于向穩壓電源提供電能；閉合電路由穩壓電源、AGV制動(dòng)板和制動(dòng)電阻器組成，它們會(huì )消耗多余的電能。